Lejos de evolucionar el 037, Lancia construyó un modelo nuevo, con carrocería y denominación derivadas de un modelo de serie (el Delta), partiendo de las innumerables virtudes del 037 y mejorando al 205 T16 en todo lo posible.
Técnicamente, el Delta S4 partía de un motor central longitudinal (transversal en el 205), de 1759 cc., con 4 cilindros y 16 válvulas, con inyección electrónica Weber. Uno de los grandes avences tecnológicos fue la combinación del Turbo KKK con el compresor Volumex, desarrollado por Lancia en la gran serie. El Volumex eliminaba el tiempo de respuesta del turbo a bajas revoluciones, resolviendo uno de los grandes problemas de los demás gr.B. El antiguo 037 solamente llevaba este compresor, sin turbo. El motor desarrollaba, oficialmente, entre 450 y 500 CV, con un peso para el vehículo 50 kg. más ligero que el Peugeot: solamente 890 Kg..
El chasis tubular era parecido al del 037, pero más largo, alto y ancho. Las suspensiones tenían un esquema derivado directamente de la F1: dobles triángulos paralelos, con dobles amortiguadores detrás.
La sofistificación de todas las soluciones adoptadas hicieron del Delta S4 un coche único, el más evolucionado de los Gr B.
Sin embargo, sólo tuvo unos meses de evolución: El RAC de 1985 y Montecarlo, Suecia, Portugal y Córcega de 1986. En Córcega, el piloto talismán de Lancia, destinado a ser el campeón del mundo con el S4 en 1986, Toivonen, moría en Córcega junto con su copiloto Cresto, a los mandos del Delta S4, cuando lideraba holgadamente el rallye. Este accidente fue la puntilla y el final del Delta S4 y de los Gr. B, fuertemente cuestionados despues del accidente de Portugal de 1986.
Lancia estrena el Delta S4 con motivo del último rallye del campeonato de 1985, el RAC de Gran Bretaña, para probar el coche. Sorprendentemente, arrasó, copando los dos primeros puestos del podio con Toivonen y Alen. Para 1986, el Delta S4 era el gran favorito para hacerse con el mundial, a pesar de la fortísima oposición de Peugeot. Toivonen comienza ganando el Montecarlo, en una gran lucha con Salonen. Tras el abandono de Toivonen en Suecia, cuando era lider, Alen lleva al segundo puesto el Delta S4. El rallye de Portugal fue un trágico paréntesis que supuso el principio del fin de los Gr. B, con el abandono de todos los equipos oficiales tras el accidente del Ford RS 200 de Santos. Tras el atípico Safari, que Lancia corrió con el antiguo 037, llegó Córcega. Aquí, sobre asfalto seco, Toivonen y el S4 se mostraron netamente superiores al resto. Toivonen y Cresto lideraban el rallye batiendo todos los records de los tramos, hasta el fatídico tramo en el que encontraron la muerte.